北米市場では2代目のオデッセイとして販売されているモデル。3列シートワゴンの大きさに対する概念が2回りぐらい違うかの地において、初代オデッセイはあまりに小さすぎたのだ。その結果、この2代目オデッセイ＝日本名ラグレイトは5mを超すフルサイズの3列シートワゴンに進化。日本市場に回す余裕がないほどの大ヒット作となっている。生産はカナダの工場で行われており、れっきとした輸入車でもある。オデッセイの拡大版のようなスタイリングの、2ドア＋両開きパワースライドドア、テールゲートの7人乗り3列シートワゴンで、日本向けにはフル装備の豪華仕様が2グレード用意されている。ホイールベースはなんと3m。ゆえに居住空間の広さは圧巻で、身長190cm級の大人がラクに6人乗ることが可能である。3.5L V6SOHCのVTECを搭載し、そのパワーでラグレイトをまるで日本用オデッセイのように走らせる。1999年に日本へ初上陸。2001年にマイナーチェンジを受け、エンジン出力が35psも向上。さらにパワフルな走りを実現している。