ローバーグループとホンダが提携した1993（H5）年に誕生した。ランドローバーディスカバリーのホンダ版で、いわゆるOEM（相手先ブランド生産）供給モデル。イギリスで生産され、ホンダのバッジを付けて日本に輸入された。ディスカバリーは、オフロード車専門メーカーであるランドローバー社らしく、その卓越した悪路走破性が自慢のクロカンモデル。クロスロードとして販売されたのは3ドア（5人乗り）および5ドア（7人乗り）で、いずれも3.9LのV8エンジン＋4ATを搭載した。4WDシステムはセンターデフロック付きフルタイム方式を採用する。ルーフが途中から一段高くなるステップド・ルーフがスタイリング上の特徴だ。