4代目アコードの兄弟車であった初代アスコットをベースに、6ライト風の4ドアハードトップセダンボディを被せたのがアスコットイノーバだ。当時、イギリス市場で販売されていたアコードに相当する。5ドアハッチバック風に見えるスポーティなデザイン処理は、ヨーロッパ志向の強いものだ。アコードに搭載されていた2Lの直4DOHCエンジンのほかに新たに2.3Lユニットも搭載し、アコードのスペシャリティセダン的な位置づけとなっている。サスペンションには専用チューニングが施され、アコードよりもスポーティな走りアジを身上とする。言ってみればプレリュードセダン。フロントマスクの雰囲気もよく似ていた。駆動方式はFF（前輪駆動）のみ。4WSモデルの設定もあった。